↖  人形机器人“天工”面向行业开源开放..


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... 2024-11-16 04:20 .. 这次开源的便是能在多种地形中平稳移动、实现拟人奔跑的天工LITE,以及手臂更强壮、配备灵巧手的天工PRO。
    机器人本体设计是个长周期过程,从立项设计、图纸绘制,到关节选型、运动控制、算法迭代验证,基本需要半年到一年的时间。
    研发天工的国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰介绍,目前天工母平台已经过大量测试验证,开源之后,其他企业和科研机构可以直接使用,缩短行业开发周期,也降低研发成本。
    历经多次迭代,天工不断成长。
    像人类一样,它也有控制平衡与协调能力的小脑全身协同智能小脑平台,这让其最高奔跑速度提升至全球领先的12公里/小时;同时,它还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂地形中平稳移动。
    而多能具身智能体平台开物未来将拥有200万条机器人轨迹数据,适配20个以上机器人本体,实现具身能力开发时间降低90%。
    我们将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形 .. UfqiNews 1

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