... 2024-10-16 11:50 .. 2030年打造全链布局、全栈自主、全景赋能的具身智能机器人创新生态集群，形成中国具身智能机器人战略支撑地、技术策源地、应用示范地和产业主阵地。
与人类一样，支撑具身智能机器人的是大脑小脑肢体等，每个领域都需要攻克技术难题。
孔磊介绍，为实现发展目标，亦庄将实施五先计划，即关键技术占先、核心产品抢先、应用场景率先、企业梯队领先、产业生态争先。
推进关键技术占先，要支持链主企业加强颠覆性引领性技术协同攻关，抢占具身智能机器人技术制高点。
这包括，打造具有国际竞争力的具身智能大脑，开发基于人工智能的感知决策控制一体化的具身智能通用大模型，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。
开发全球领先的运动控制小脑，加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术。
在核 .. UfqiNews ↓
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