... 2024-08-26 18:10 .. 人工智能大模型的应用让人形机器人自主决策能力以及上肢的灵活性得到了大幅提升。
受访业内人士表示，只有当人形机器人拥有一双灵巧的手，才能更好地适应人类社会现有环境，从而真正走进人们的日常生产和生活。
当前，在简单的机械结构基础上，灵巧手集成的前沿技术越来越多、功能越来越完善。
人的手拥有触觉感知能力，为了模拟这种能力，帕西尼感知科技（深圳）有限公司自研了多维度面阵触觉传感器，让人形机器人也拥有了像人一样丰富的触觉以及基于触觉反馈的闭环控制系统。
据介绍，这种带有触觉的灵巧手已经具备了量产能力，将在工业制造、医疗健康、家用服务等领域发挥作用。
“感知和操作，是灵巧手最重要的两大能力.”
戴盟（深圳）机器人科技有限公司触觉业务负责人杜仪湃告诉记者，最新推出的灵巧手具有15个自由度和20个运动关节，搭载自主研发的光学式触觉传感器，与人手的运动控制能力和感知能力相当。
记者在现场看 .. UfqiNews ↓
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...作为北京市属国有企业京投公司旗下国有独资企业，河北京车于2017年落户保定市满城区，是保定市引进的建设体量最大的高端装备制造产业项目.
项目总投资约45亿元，以轨道交通车辆制造为龙头，涵盖市域动车组、磁浮车、轻轨车等多个品种.
“研发中心设在北京，制造基地建在保定，既保持了对高端人才的吸引力，有效汇聚了轨道交通装备制造技术和创新资源，又疏解了非首都功能，实现了高端装备制造产业转移，带动了当地经济和就业.”
河北京车项目管理部项目经理丁辉光说.
通过控制台远程操控微创血管介入手术机器人，伸出导管和导丝，进入模拟的人体动脉血管各个分支，导管注入造影剂……在易度河北机器人科技有限公司，企业负责人史文宝熟练地操控手术机器人进行模拟手术演示.
“手术机器人属前沿科技，原型机由北京天坛医院研制成功，2018年该项目落地保定.”
史文宝说，40分钟的高铁车程让北京的科研人员到保定做研.. 03-27 10:30 ↓ 43
...国网石家庄供电公司带电作业中心联合国网元氏县供电公司首次应用新一代人工智能配网带电作业机器人顺利完成了暂态录波型故障指示器的安装工作.
图2：带电作业人员为机械手臂安装故障指示器操作末端工具（康伟摄）与以往不同的是，此次实施作业的带电机器人是河北南网第三代RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人，其基于主动实感双目立体视觉，融合激光雷达数据，可快速感知作业环境，依托6维力感知和力控技术引导机械臂、数控绝缘臂架精准作业，模仿人工串线、举线等关键动作，同时可抵抗强电场下通信干扰，是带电作业工作人员的“好帮手”.
图3：通过“一键操作”带电作业机器人可实现全过程自主作业（康伟摄）相比于上一代机器人，其在智能化、集成度、应用场景等领域均有大幅提升，通过全过程“一键操作”及快换组件，可实现多种末端工具快速拆换，满足多种带电作业场景，代替人工完成故障指示器、驱鸟器等元器件.. 03-28 21:10 ↓ 24 ..UfqiNews
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