... 2024-08-26 18:10 .. 人工智能大模型的应用让人形机器人自主决策能力以及上肢的灵活性得到了大幅提升。
受访业内人士表示，只有当人形机器人拥有一双灵巧的手，才能更好地适应人类社会现有环境，从而真正走进人们的日常生产和生活。
当前，在简单的机械结构基础上，灵巧手集成的前沿技术越来越多、功能越来越完善。
人的手拥有触觉感知能力，为了模拟这种能力，帕西尼感知科技（深圳）有限公司自研了多维度面阵触觉传感器，让人形机器人也拥有了像人一样丰富的触觉以及基于触觉反馈的闭环控制系统。
据介绍，这种带有触觉的灵巧手已经具备了量产能力，将在工业制造、医疗健康、家用服务等领域发挥作用。
“感知和操作，是灵巧手最重要的两大能力.”
戴盟（深圳）机器人科技有限公司触觉业务负责人杜仪湃告诉记者，最新推出的灵巧手具有15个自由度和20个运动关节，搭载自主研发的光学式触觉传感器，与人手的运动控制能力和感知能力相当。
记者在现场看 .. UfqiNews ↓
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