... 2024-05-19 19:40 .. 甚至还有人称,在GPT-4o诞生之后发布的非常扎实的研究,OOS将迎头赶上。
不过,目前Chameleon模型支持生成的模态,主要是图像文本。
缺少了GPT-4o中的语音能力。
网友称,然后只需添加另一种模态(音频),扩大训练数据集,「烹饪」一段时间,我们就会得到GPT-4o...?Meta的产品管理总监称,「我非常自豪能够给予这个团队支持。
让我们朝着让GPT-4o更接近开源社区的方向迈进一步」。
或许用不了多久,我们就得到了一个开源版的GPT-4o。
接下来,一起看看Chameleon模型的技术细节。
技术架构Meta在Chameleon的论文中首先表示:很多新近发布的模型依旧没有将「多模态」贯彻到底。
这些模型虽然采用了端到端的训练方式,但仍然单独对不同模态进行建模,使用分开的编码器或解码器。
如开头所述,这种做法限制了模型跨模态信息的能力,也难以生成包含任意形式信息的 .. UfqiNews ↓
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...视频展示了端到端神经网络的应用(end-to-endneuralnetworks).
在此过程中没有使用遥控器(teleop).
视频是以实际速度(1.0倍速)拍摄的,并且是连续不断的.
如您在视频中看到的,机器人的速度有了显著的提升,我们正在逐步达到与人类相似的速度.
无需遥控,自学成才那么Figure01是怎么做到的呢?FigureAI团队负责人CoreyLynch在X上解释了一番.
具体来说,视频中展示的所有行为都是通过学习获得的(非遥控操作),并且以实际速度(1.0倍速)执行.
FigureAI将机器人摄像头拍摄的图像和通过板载麦克风记录的语音转录文本输入到一个由OpenAI训练的多模态模型中,这个模型能够同时理解图像和文本信息.
该模型会处理整个对话的历史记录,包括以往的图像,以生成语言响应,并通过文本到语音的方式向人类回话.
同一个模型还负责决定执行哪种已学习的.. 03-14 03:10 ↓ 33
...其中按照不同分类,规模指数中易方达中证500增强策略ETF收益率最高,为1.53%;行业指数中国泰中证煤炭ETF收益率最高,为2.67%;策略指数中汇添富中证红利ETF收益率最高,为1.5%;风格指数中嘉实新兴科技100ETF收益率最高,为1.63%;主题指数中国泰中证动漫游戏ETF收益率最高,为2.9%.
2、股票型ETF涨跌幅排行12月11日,股票型ETF涨幅最高的3支ETF及其收益率分别为:国泰中证动漫游戏ETF(2.9%)、华夏中证动漫游戏ETF(2.88%)、游戏动漫(2.83%).
涨幅前10详情见下表:12月11日,股票型ETF跌幅最大的3支ETF及其收益率分别为:酒ETF(-1.4%)、房地产ETF(-1.24%)、华夏中证细分食品饮料产业主题ETF(-1.13%).
跌幅前10详情见下表:3、股票型ETF资金流向12月11日,股票型ETF资金流入.. 12-13 15:00 ↓ 22 ..UfqiNews
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