... 2024-05-08 21:40 .. 在当期的业绩电话会议上，马斯克也表示，特斯拉在远离雷达。
所以特斯拉在一季度斥资200万元采购激光雷达，是否为特斯拉在自动驾驶路线上转向的标识，仍旧值得探讨。
激光雷达，高阶智驾的必需品？在2021年之前，“激光雷达+高精地图”的高成本模式，还曾是业内公认的高阶智驾可行方案。
但随着特斯拉在当年FSDbeta中引入的BEV（Bird’sEyeView）技术进行环境感知概念，并通过改进版的Transformer模型对整车传感器进行信息整合，BEV技术迅速成为行业全新的发展共识。
由于信息反馈的坐标系相同，在系统构建的空间中图像数据、毫米波雷达数据、激光雷达数据、高精地图数据都可以进行融合。
不过，采用激光雷达与纯视觉路线的分歧，也恰恰是从这一阶段开始出现。
在技术层面，汽车如果想要感知周围环境除了要“看得见”还要“认得清”，这就需要开发阶段对交通参与者进行标注，帮助汽车逐 .. UfqiNews ↓
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