... 2024-03-22 03:30 .. 运用与环境最安全的交互方式，进行效率与生物安全兼顾的生物货物转运和释放。
该研究中，深圳先进院医工所徐海峰团队的副研究员刘源、课题组硕士生黄静为共同第一作者，徐海峰副研究员为本文独立通讯作者。
深圳先进院为该研究第一单位。
论文截图药物输送系统或手术器械必须克服目标小腔道内复杂的结构形貌，例如平坦区域、褶皱和狭窄通道。
在输卵管等小腔道内进行细胞和药物等物体的转运，面临着更复杂的体内环境，这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。
在该研究中，科研人员提出一种在输卵管内进行靶向药物输送的新手段，利用磁驱微型软体机器人在行进中进行原位编程和运动模态的切换，以适应输卵管中复杂环境的变化，最终在穿过狭小空间后，进行可控的药物释放。
这一微型机器人通过在高速刚性运动和高适应性软驱动之间不断切换其运动模式，可以在具有复杂内部结构和复杂表面形貌的输卵管中有效地导航。
单个毫米机器 .. UfqiNews ↓
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