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10-21 17:40...3秒信号延迟导致的摄像头反馈滞后问题。未来，欧洲航天局计划的“月光”项目卫星可以中继传输月球探测车的远程操作信号。布里斯托尔大学的乔·卢卡（JoeLouca）在一份声明中说：“这种模拟系统可以帮助我们从地球上远程操作月球机器人，避免信号延迟的问题。”这套虚拟化模拟系统还整合了“触觉”交互功能。换句话说，这套系统能够给用... 1
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10-21 09:50...灏存科技、武汉华威科智能技术有限公司（以下简称华威科）等人形机器人相关企业展台成为“热门”体验区，参观者络绎不绝。工作人员在展示电子皮肤压力测试。记者史伟摄“通过肢体动作识别设备上的8个传感器采集数据，结合算法，我们能实时监测佩戴人的活动情况。任何关节活动超过0.001度，都能在3毫秒内接收到。”灏存科技市场运营负责人... 1
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10-15 22:10...伺服电机主要与精准控制运动、多自由度关节运动、力反馈与安全性、高效能量传输等环节紧密相关。而千觉机器人则专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术——随着人形机器人产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为企业角逐的关键技术。成立于2024年5月，千觉机器人总部位于上海，创始人马道林被业内认为是目前触觉感知领域... 0
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10-01 19:40...没有任何的提前的建模或者是编程。我们在仿真里面模拟出来了，千奇百怪各种各样的可能复杂的环境和地形，然后让它训练在这样所有的环境里面，都能够很稳定地去行走。在虚拟世界的不断训练为小星提供了丰富的行走经验，但让它在外力面前保持稳定，还需要算法的提升。团队设计了全球首个去噪世界模型。让机器人在仿真训练基础上，可以预测并提取环... 0
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09-17 22:40...世界机器人大会已迈入第十个年头。“业外的人可能会比我们业内站在这个行业里面的人会看得更清楚，哪些场景真正为大众所需要，在商业化上可以很好地落地，并且可能能够走向家用、走向批量的场景，这是我们要关注的第一个点。”马扬表示。作为深耕触觉感知细分赛道的研发者，马扬十分关注机器人的感知融合。“第二点是多模态感知融合，对人来讲有... 1
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09-11 13:10...没有任何的提前的建模或者是编程。我们在仿真里面模拟出来了，千奇百怪各种各样的可能复杂的环境和地形，然后让它训练在这样所有的环境里面，都能够很稳定地去行走。在虚拟世界的不断训练为小星提供了丰富的行走经验，但让它在外力面前保持稳定，还需要算法的提升。团队设计了全球首个去噪世界模型。让机器人在仿真训练基础上，可以预测并提取环... 3
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08-31 19:40...这是从0到1的突破。因为在我们之前，在全球市场上没有一款芯片是专门用在触觉传感，尤其是人形机器人的触觉传感的前端，机器人触觉传感的硬件已经成为了限制机器人触觉能力的一个瓶颈。”据马扬介绍，他山科技推出的触觉传感专用芯片，首先解决了机器人对抓取物体材质的识别问题。“原来的机器人手部前面的触觉能力，可能只有简单的一维力，也... 1
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08-26 18:40...转向为局部协调的迭代。左右手的协同配合，一方面有赖于拥有像人一样自由转动的关节、更多的“自由度”，另一方面还需要多维度的环境感知、更加精密的控制算法。“感知触觉与视触觉相结合的多触觉传感器，配合上持续优化的控制算法，能够处理更广泛的物体交互。比如能实现左手捏住纽扣、右手拿针完成穿针引线这样基于视触觉位姿估计的精细操作。... 0
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08-26 18:10...人工智能大模型的应用让人形机器人自主决策能力以及上肢的灵活性得到了大幅提升。受访业内人士表示，只有当人形机器人拥有一双灵巧的手，才能更好地适应人类社会现有环境，从而真正走进人们的日常生产和生活。当前，在简单的机械结构基础上，灵巧手集成的前沿技术越来越多、功能越来越完善。人的手拥有触觉感知能力，为了模拟这种能力，帕西尼感... 1
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08-25 02:20...就有一批企业发力。比如有些企业努力提高手的寿命。目前，仿人机械手产品的寿命通常在6至10万次。而集成了12个触觉传感器模块的FTP系列仿人五指灵巧手，在全球率先实现了商业化量产，寿命提升至100万次以上，抓握能力与人手相当，能够满足日常生活的应用需求。轻点机械手指尖，触感与真人相仿。在一旁的屏幕上，触摸的角度、力度即刻... 0
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08-20 19:20...主要体现在从简单臂到灵巧手的升级，以及运动控制能力的提升等。记者近日在走访中看到，“天工”机器人正在进行日常测试。“我们会在2024WRC上展示‘天工’更多的运动能力。”北京具身智能机器人创新中心人形机器人算法专家张强向央广网记者介绍，从平地行走奔跑到上坡、上楼梯，再到在草、沙、丘、石等复杂路面行走，看似变化不大的场景... 0
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07-05 18:40...一起打造了这门：《0～2岁亲子律动操》律动操，顾名思义就是跟着音乐节奏，带宝宝做各种规律运动。小宝宝天生就对有节奏的声音更感兴趣，又喜欢和家长亲密接触，这样跟着音乐做游戏的形式，他一定非常喜欢。过程中，宝宝既需要调动身体各部位进行协调运动，还有听觉、视觉、触觉等多感官共同参与，这样一次陪玩，就能让身体和感官同步得到锻炼... 0
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06-05 11:50...团队首次提出具有三维架构的电子皮肤设计概念,研制出的仿生三维电子皮肤由表皮真皮和皮下组织构成，各部分质地均与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路在皮肤内深浅分布，其中部分传感器更靠近皮肤表面，对外部作用力高度敏感，分布于深处的传感器则对皮肤变形更为敏感。比如我们一块食指指尖大小的电子皮肤内就拥有240个金属传感器，这些... 2
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06-04 20:30...对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。图为装有仿生三维电子皮肤的机械手与人手互动。（受访者供图）张一慧介绍，皮肤之所以能敏锐感知力学信号，是因为其内部有很多高密度排列且具有三维空间分布的触觉感受细胞，能准确感知外界刺激。在电子皮肤研制中，要能同时识别和解码压力... 1
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06-04 19:00...对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。图为装有仿生三维电子皮肤的机械手与人手互动。（受访者供图）张一慧介绍，皮肤之所以能敏锐感知力学信号，是因为其内部有很多高密度排列且具有三维空间分布的触觉感受细胞，能准确感知外界刺激。在电子皮肤研制中，要能同时识别和解码压力... 2
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05-28 04:00...广荣要靠“听”来使用手机。大多数时候，沈广荣要将手机尽可能贴近耳朵，另一只手在屏幕上不停地点击、滑动。一级全盲的他靠“听”来使用手机。记者打开手机上的无障碍功能，点开一个App，耳边响起的，全是一连串“哒哒哒”的触摸音，或是“按钮”“下划线”的提示音。沈广荣解释，因为软件在产品设计、研发时没有做无障碍适配，导致读屏软件... 0
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07-19 12:20...手是人体的第二个大脑！著名教育家蒙台梭利在研究智障儿童的治疗和教育问题后指出，“发展智力需要透过双手来操作”。研究证明大脑神经元的突触多少，跟孩子的智力有一定的关系，而突触链接的数量多半是取决于外界带来的刺激，当宝宝接受了这种刺激，除了通过听觉、视觉、嗅觉之外，最主要的是触觉，细心的家长会发现，孩子会有啃咬物体的习惯，... 2
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07-04 03:30...自追踪6DoF手柄方案的“线”，最终形成了瑞声科技的XR业务“面”，瑞声科技已经形成了从点到线最终到面的一栈式XR解决方案布局。从2021年开始制定到2022年深度介入产业，瑞声科技仅仅用了两年的时间就形成了一套完整的面向显示光学、声学、触觉的XR解决方案逻辑。陶洪焰表示·：“瑞声科技并非跟随XR市场情况临时决定入局，... 1
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07-01 17:00...腾讯灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有8个可独立控制关节，自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，对高动态的抛接动作也游刃有余。同时，柔性驱动的指尖设计有效提升了手指的抗冲击能力。运动抓取锤击测试（腾讯供图）在感知能力上... 3
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05-22 00:20...斯坦福大学研究人员用电子电路、压力和温度传感器制造了这种电子皮肤，所有电路和传感器都由薄而有弹性的橡胶材料制成。他们将这些组件整合成一个贴片，这一贴片很容易适应不平整的表面，如人类手指等。这种电子皮肤的工作原理是模仿生物皮肤。在生物皮肤中，神经检测压力或温度，然后向大脑发送电信号。这款电子皮肤工作所需施加的电压仅为传统... 2
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04-23 22:20...然后开始了很有力的吮吸。当时我没敢挪动她，只是轻触了几下她的皮肤。我感觉到她趴在我胸前好舒服的样子，就像一只小猫窝在那里，在一个温暖的地方不哭不闹。因为剖宫产，我在医院住了三天。第一晚她就躺在我床边的小床上，先生外出买东西了，房间里就我们俩。我半坐起来，轻轻地摸她的额头，摸她的脸颊，摸她的小手、小脚，还有后背。我反复地... 12
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04-04 05:40...虚拟输入设备通常缺乏机械对应物的触觉和反馈。在某些情况下，这种触觉的缺乏可能会阻止用户确定输入是否被正确应用，或者输入已被积极接收。在其他情况下，这种触觉的缺乏会减损提供输入的真实感，并减少为娱乐目的提供输入的乐趣。例如，虚拟钢琴键盘不提供物理按键按下的感觉，虚拟触发器不提供物理触发器被充分挤压的确认。其他输入设备本质... 4
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