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11-05 12:10...SAM2会在每个时间步t上维护一个内存库,存储最近N帧的特征。每个内存条目包含空间嵌入和对象指针,通过这些信息,SAM2能够生成当前帧的分割掩码,并预测掩码的IoU分数和遮挡分数。SAM2采用贪婪选择策略,选择最高IoU的掩码作为最终预测,并存储其对应的内存指针。2.多路径记忆树结构与不确定性处理为了提高SAM2在长视... 0
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08-19 16:10...其在注意力层上使用高度稀疏的掩码,以防止每个节点关注其直接近邻之外的部分。将多个结构相同的BoT层连接起来,就能汇集整个图的信息,这样便不会损害该架构的表征能力。BoT在模仿学习和强化学习方面都表现不俗,甚至被一些人认为是策略学习的「GameChanger」。BodyTransformer如果机器人学习策略使用原始Tr... 2
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02-18 22:30...论文地址:看到下面视频中的动作时,会说「将纸撕成两半」。再比如,翻看笔记本的视频被遮挡了一部分,V-JEPA便能够对笔记本上的内容做出不同的预测。值得一提的是,这是V-JEPA在观看200万个视频后,才获取的超能力。实验结果表明,仅通过视频特征预测学习,就能够得到广泛适用于各类基于动作和外观判断的任务的「高效视觉表示」... 1
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02-12 21:40...Linearnum_experts)#nn.Linear4)logits=topkgate_linear(mh_outputtop_k_indices=logits.topkdim=-1top_k_indices#output:(tensor([[[0-0[00[00[0-0[[0-0[00[00[00grad_fnT... 1
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09-01 23:10...和基于掩码重建的方法MAE,以及监督式学习的方法从头开始训练的DeiT作比较。MAE在模型比较大的时候有显著的性能提升,但是在模型比较小的时候提升幅度有限甚至会伤害模型的最终效果。我们的方法TinyMIM在不同模型的大小上都有大幅提升。我们的贡献如下:1.蒸馏的目标(Distillationtargets):1)蒸馏t... 3
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05-22 23:40...SAM[20]可以通过简单的提示如点或框来生成准确的掩码,可以帮助辅助图像编辑场景。InpaintAnything(IA)[39]设计了一个流程,通过结合SAM的优势、最先进的图像修复器[99],以及AI生成的内容模型[103],来解决与修复相关的问题。这个流程如图3所示。对于对象移除,该流程由SAM和最先进的修复器组... 18
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2024-11-06-08:53 GMT . 添加到桌面浏览更方便.
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