↖  对打几十拍,机器人练成了乒乓球能手 #机器人 ..


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... 2026-08-28 18:30 .. 各队策略不同,有的队伍采集的真人数据较少,有的则更充分、占据优势更明显;相比之下,有些队伍的机器人下肢几乎不动,只靠上半身完成动作,而他们的机器人在比赛中回球和姿态更丰富多样,更接近人类的回球方式。
    打一场乒乓球,机器人要在极短时间里看清来球的位置和落点,决定如何回球,用什么角度、力度,再指挥灵巧手抓住球拍,准确击打一个很小的球,把它送回对方的球台。
    感知、决策、移动、灵巧手自由度,每一环都要跟上。
    有些队伍的机器人打球反手用得比正手多、近台作战比中远台多,这些都是模型训练出的结果。
    这套感知-决策也是机器人大脑运作的过程。
    视觉系统判断球的位置,大脑决定怎么回球。
    四肢的快速协调和灵巧手对机器人而言是极其困难的任务,策略调度则属于大脑。
    罗平进一步解释称,对方发送同一个球,第一次失败,第二次接住球就体现出大脑的能力。
    如果没有大脑,那么无论第一次还是第二次都会失败。
    有的战 .. UfqiNews ↓ 5

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...养殖水域环境会恶化,甚至导致鱼类、虾、蟹等大面积死亡.
    “三池两坝”是常见的养殖尾水处理系统,通常由3个串联池塘组成,即沉淀池、曝气池、生态净化池以及夹在这3个池塘中间的两个过滤坝.
    张杭君分析说,传统养殖水体处理设备只能净化水质,缺乏实时反馈水质情况的功能.
    养殖户只能看到设备在运行,但对运行效果及水质状况并不清楚.
    “不少水产养殖基地依山而建.
    建造‘三池两坝’需要调用挖掘机,费时费力,占地用地,还容易出现沉淀池滋生蓝藻、过滤坝堵塞等问题.”
    张杭君介绍,基于这一实际需求,团队承担了浙江省科技厅重点研发计划项目,与多家单位联合开展山塘水库和池塘养殖水体生态容量评估及生态修复关键技术研究.
    通过数年研制,该团队开发了三款水产养殖智能机器人,以及淡水养殖尾水高效脱氮除磷一体化设备和自流式无阀滤池等异位修复设备.
    其中,智能机器人搭载了GPS、北斗双频定位系统、激光雷达,按照.. 06-07 13:20 ↓ 49

...西北工业大学研究团队将围绕行星滚柱丝杠用内外螺纹磨床设备国产化、专机化目标,为恒望科技建立内外螺纹磨削仿真模型,研究螺纹设计参数与磨削加工参数的相互关系,通过行星滚柱丝杠内外螺纹关键零件试制与测试,指导机床高精度螺纹零件加工,并验证机床磨削性能、效率及精度、一致性等技术指标.
    恒而达近年来瞄准产品在工业母机、人形机器人等高端制造业领域的场景应用和国产替代机遇,持续展开研发与产业化的布局.
    公司于2025年5月全资收购了全球领先的螺纹磨床公司--德国SMSMaschinenbauGmbH(以下简称“德国SMS”),并依托于SMS平台,设立磨床与滚动功能部件欧洲研发设计中心,聚焦人形机器人用行星滚柱丝杠/滚珠丝杠的产品设计、加工工艺和专用磨床等核心技术.
    与此同时,公司正在迅速推进SMS螺纹磨床国产化、滚珠/滚柱丝杆磨床专机化,实现“欧洲技术、中国制造、全球市场”的战.. 09-04 10:40 ↓ 40 ..UfqiNews

金色的秋天丛林尽染风景如画-40:深秋橙红

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