全球首个人形机器人自主站立控制技术取得新突破 #突破

全球首个人形机器人自主站立控制技术取得新突破

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... 2025-02-26 03:00 .. 上海人工智能实验室青年科学家庞江淼：我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。
    之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，但是我们是通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。
    模仿人类“有样学样”是机器人习得技能的必经之路。
    这样一套全新的数据采集遥操作设备，包含上肢外骨骼和下肢脚踏板，操作员的动作能够在机器人身上精准复现。
    上海人工智能实验室联培博士生贲清炜：它能够使得单个的操作者同时对一整台人形机器人的上身和下身进行操控，提高了数据采集的效率。
    希望这套驾驶舱在未来能够应用于一些对人类来说很危险的场景，操作员可以在很远的地方操控人形机器人进入火场、有毒气的场地等。
    在一家人形机器人企业的数据采集中心，占地2000多平方米的区域内，有100台人形机器人在做着各种各样的训练， .. UfqiNews ↓ 1

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...最终产生2022江西年度十件经济大事、2022江西年度十大经济人物和25家2022江西年度领军企业.
一、2022江西年度十件经济大事1.全省GDP首次突破3万亿元，增速列全国第一2.深入推进数字经济做优做强“一号发展工程”，数字经济增加值突破万亿元，占全省GDP比重提高到35%3.全力实施营商环境优化升级“一号改革工程”，净增经营主体超80万户，全省实有经营主体超480万户4.创新江西建设蹄疾步稳，综合科技创新水平指数在全国排名“7连进”5.全省社会消费品零售总额增速位居全国第一，多项典型经验做法获国务院通报表扬6.全省制造业增加值、电子信息产业营收、建筑业总产值首次突破万亿元，农业总产值首次突破4000亿元7.全省国有企业资产总额突破7万亿元，三年连跨四个万亿元台阶8.“大交通”攻坚行动实现新突破，城市功能与品质再提升十大行动扎实推进9.纵深推进企业上市“.. 04-02 20:50 ↓ 24

...建立了停车信用记录库，对严重违法行为开展信用监管.
    同时，对信用积分较高的市民，可以享受“一分钱停车”等“信易+”守信激励活动，鼓励了更多市民“守信、用信”，优化城市交通秩序.
    下一步，我委将继续在惠民、利民上下苦功夫，持续完善停车收费政策，科学调整计费单位，提升公园医院免费时长，降低夜间收费标准，实行ETC支付优惠政策，积极推动第二批31家错时开放停车场对外开放，补足停车设施短板，持续提升群众获得感和幸福感.
    最后，再次感谢各位媒体朋友的关心和关注，希望大家能够一如既往地支持我们的工作.
    谢谢大家！冯驿：下面，请市执法局黄局长介绍情况.
    榆林市城市管理执法局党组成员、副局长黄波女士们、先生们：下面，围绕此次新闻发布会主题，我对榆林中心城区停车难、停车乱专项整治有关情况作简要介绍.
    一、中心城区停车泊位供给情况近年来，我市深入贯彻落实习近平总书记关于城市管理重要讲话、重.. 03-26 23:10 ↓ 24 ..UfqiNews