... 2024-12-29 18:30 .. 蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。
然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
为了解决这个问题，SETS采用了所谓的探索/利用权衡原则。
例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。
这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
SETS的强大之处在于它的通用性，即可以适用于各种类型的机器人平台，而无需单独编程。
团队已经证明了该算法在三个不同实验环境中的有效性。
SETS算法让机器人能够在大约十分之一秒内完成数千甚至数万次模拟，迅速决定下一步的最佳行动。
这个过程不断循环，使机器人每秒钟都能根据最新的情况调整自己的行为。
这项技术的进步意味着未来机器人将更加智能、灵活，并能在动态环境中迅速应对变化 .. UfqiNews ↓
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