... 2024-11-16 16:50 .. 那么什么是端到端大模型？小米的端到端大模型与主流的端到端大模型有什么区别？小米汽车官方进行了详解。
简单来说，端到端大模型就像是人的大脑，你的眼睛看到了红灯，大脑就立即告诉你要停车。
端到端大模型就是智能驾驶的“机械大脑”。
在端到端技术到来之前，传统的智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成，相当于一个个工作车间，对传感器收集到的信息进行判断加工，最后输出行驶指令。
模块化架构的优点是分工明确，如果发现问题，可以分模块检查解决。
但是缺点也很明显：上限很低，在执行复杂的驾驶任务的时候，会有明显的机械感，某些时候还需要人工接管。
而端到端就是一端传感器输入信息，另一端直接输出行驶指令。
将感知、预测、规划这些原本分开的流程，整合为统一的大模型，并进行全部计算。
去掉了信息在流水线上传递这一过程，误差和延迟都大大减少。
只需要一个模型（onemodel），就能把摄像头、毫米波 .. UfqiNews ↓
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