... 2024-07-09 07:30 .. “攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。
经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升。
机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并在中跨成功登顶索塔。
此次登顶验证了“攀登者号”卓越的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
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...这座桥就是深中通道控制性工程伶仃洋大桥，不久前刚刚完成首片钢箱梁架设.
春节期间，建设者正忙着为继续架梁做准备.
猫道就是悬索桥施工时架设在主缆下、平行于主缆的临时施工便道，在900米的距离内走30度的下坡，200多米的脚下海浪翻滚.
今年30岁的工程师陈炳耀从伶仃洋大桥设计开始，已经在海上度过了7年.
今年伶仃洋大桥将合龙，海底沉管隧道将实现全线贯通.
全长约24公里的深中通道预计明年通车，届时从深圳到中山的时间将从现在一个半小时缩短至30分钟左右，湾区城市群融合发展按下“快进键”.
在西南边陲，中缅国际通道也在加紧建设.
大理至瑞丽铁路重点控制性工程高黎贡山隧道施工进入第9个年头.
这是我国第一条横穿横断山脉的铁路隧道，穿越19条断裂带.
眼下，以联网、补网、强链为重点，我国正在加快推进国家综合立体交通网主骨架建设.
春节期间，京雄商高铁雄安新区至商丘段控制性工程黄河特大桥.. 01-30 02:30 ↓ 17
...是目前长江上游在建最大跨径悬索桥，主跨1208米，南主塔高200米，北主塔高215米.
其主缆是受力的关键构件之一，也是大桥的“生命线”.
大桥设计有共2根主缆，长约1942米.
每根主缆中含135股平行钢丝索股，每股含127丝直径为5.5毫米的高强度镀锌铝合金钢丝，每根主缆共17145丝，单股主缆重约46吨，全桥主缆重约1.2万吨.
复兴长江大桥主缆首根索股的顺利架设，为后续其他索股的准确架设提供先决条件，为保证主缆的安装质量和施工进度，项目团队经反复研究讨论，将采用“白天牵引，夜间调索”双模式，24小时不间断施工，既解决了索股调整时对温度严格控制的问题，又保证了索股安装的精确性和施工进度；采用“远程监控+人巡”模式，对可能出现的鼓丝、散丝、绑扎带断裂等现象及时处理，防止出现钢丝交叉、弯折等情况，保证主缆架设质量.
据了解，复兴长江大桥预计在6月底完成全部主缆架设，.. 05-26 14:30 ↓ 10 ..UfqiNews
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