清华、华为等提出iVideoGPT：专攻交互式世界模型 #华为

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... 2024-05-29 03:20 .. 来自清华大学、华为诺亚方舟实验室、天津大学的研究者提出了iVideoGPT（InteractiveVideoGPT），这是一个可扩展的自回归Transformer框架，它将多模态信号（视觉观察、动作和奖励）集成到一系列token中，通过预测下一个Token使智能体能够进行交互体验。
    iVideoGPT采用新颖的压缩tokenization技术，可有效离散高维视觉观察。
    利用其可扩展架构，研究者能够在数百万人类和机器人操作轨迹上对iVideoGPT进行预训练，从而建立一个多功能基础，可用作各种下游任务的交互式世界模型。
    该研究促进了交互式通用世界模型的发展。
    论文地址：论文标题：iVideoGPT:InteractiveVideoGPTsareScalableWorldModels方法在这一部分，研究团队介绍了一种可扩展的世界模型架构——iVideoGPT，其具有极高 .. UfqiNews ↓ 42

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...这则是得益于内部微晶粒子的直径足够小，在均匀分布的情况下，在提升硬度和耐划性的同时保持超高的透明度.
    小米表示龙晶玻璃的维氏硬度达到了860HV0.025，作为对比iPhone15系列上的超瓷晶玻璃硬度为814HV0华为Mate60系列上的昆仑二代玻璃为830HV0.025.
    说小米14Pro是目前市面上最耐摔的手机也不为过.
    （图片来源：小米官方）从原理上来说，无论是小米龙晶、华为昆仑还是苹果超瓷晶玻璃，其实它们的制造原理都是一样的，唯一的区别就在于内部小分子的密度和排列方式.
    当然这些都是理论上的表现，实际上用户摔坏手机的原因五花八门，有些可能摔到地上就碎了，有些可能手机没拿稳直接飞出去摔个稀巴烂，甚者小雷还见过手机磕了一下茶几，茶几没事，手机屏幕碎了的情况.
    只能说手机厂商们费心费力地研究各种新材质玻璃，到头来还是尽可能避免摔坏的情况发生，完全做到摔不坏是不可能.. 10-30 06:10 ↓ 43

...传统智驾方案往往割裂“行车”与“泊车”场景，依赖高精地图或固定路线记忆，而岚图梦想家搭载的华为乾崑ADS3.0采用云端学习技术路线，通过激光雷达、毫米波雷达与视觉融合感知系统，实时构建停车场三维语义地图.
    岚图汽车CEO卢放强调,“目前行业内的‘车位到车位’普遍为‘从固定车位到固定车位’，需要用户在使用该功能前先跑一遍车位和路线，让系统记住，第二次才能用，而华为ADS3.0能做到首次驶入陌生停车场即可用.”
    靳玉志则表示，春节期间乾崑用户的智驾里程占比已超过40%，智驾总里程1.43亿公里.
    岚图汽车表示，在全新岚图梦想家上，华为乾崑智驾ADS3.0与岚图自研的智能底盘首次实现了从“感知-决策-执行”的全链路协同.
    此外，岚图梦想家通过“智能魔毯空气悬架+CDC电磁减震系统”的联动，让底盘首次具备了“预判能力”.
    岚图的天元架构与华为ADS的协同，打破了智驾与底盘控制.. 02-18 23:30 ↓ 40 ..UfqiNews