前特斯拉Optimus科学家跳槽HF，直接开源了一个机器人代码库

-loading-

听音频 🔊 . 看视频 🎦

... 2024-05-08 15:30 .. HuggingFace宣布正式推出并开源机器人工具包LeRobot，基于有史以来最大规模的众包机器人数据集。
    LeRobotGithub链接：代码库堪称机器人领域的「Transformers」。
    图源：在X上表示：「人工智能发展的下一步是将其应用于我们的物理世界。
    因此，我们正在推动社区共同努力构建AI机器人，这对所有人开放！」LeRobot工具包不仅仅是一个软件包，而且是一个全面的平台，包括用于共享、可视化数据和训练SOTA模型的多功能库。
    用户可以通过LeRobot访问大量预训练模型，以快速启动他们的项目。
    此外，LeRobot与物理模拟器无缝集成，这允许没有物理机器人硬件的爱好者和开发者在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。
    在硬件方面，LeRobot旨在处理各种机器人硬件：「从教育和研究中使用的简单机械臂到先进AI研究设施中更复杂的类人机器人。
    」总的来说，LeR .. UfqiNews ↓ 1

... 08-01 13:17 , 2980 , 150 ..
（接续）
符号主义与联结主义融合的前景如何？
能否使用符号是人和动物的本质区别.
    早在19世纪，德国哲学家恩斯特·卡西勒（Ernst Cassirer，1874—1945）就指出人是会使用符号的动物.
    从动物向智人进化的分界线是发明符号和使用符号.

纽厄尔（Newell）和西蒙（Simon）提出的物理符号系统假设：对于一般智能而言，具备物理符号系统是一个充分必要的条件.
    所谓必要，就是任何表现出智能的系统都可以经过分析被证明是一个物理符号系统；所谓充分，就是任何足够大的物理符号系统都可以通过组织而表现出智能.

物理符号系统假设是符号主义的理论基础，符号主义确实为人工智能发展做出了历史性的贡献，但这一假设没有得到人工智能界的公认，人脑是不是 “物理符号系统”至今也说不清楚.
    智能系统涉及信号、亚符号和符号的处理和转化，符号处理应该不是智能处理的全部 ... 有关人工智能Artificial Intelligence AI的若干认识问题-3 ⟶

...预计其量产成本将比汽车低得多，价格可能会少于每台2万美元（约合14.2万元人民币）.
    马斯克称，特斯拉今年举行人工智能日的真正目的，是为了说服全球人工智能和机器人领域最有才华的工程师加入特斯拉，帮助Optimus在量产方面取得进展.
    他在人工智能日上表示，很多人认为特斯拉只是一家汽车公司，却并不知道特斯拉也是人工智能领域的领导者.
    马斯克透露，下一个特斯拉汽车工厂将使用五台Optimus，它们将从工厂里的简单任务开始，比如把货物从一个地方搬运到另一个地方.
    Optimus的功能也将随之不断更新，未来三至五年，就会推出可以供消费者购买的版本.
    马斯克提及，特斯拉的目标是尽快制造出能投入使用的仿人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相同的体系，由此尽可能地降低成本，并提高产量.
    特斯拉工程师团队表示，从机器人概念到设计，再到生产和验证的全过程，他们均使用车辆设计.. 10-02 05:30 ↓ 24 ..UfqiNews