↖  人形机器人 能走还能跳 首款基于开源鸿蒙系统的专业人型机器人在深发布..


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... 2023-12-07 16:50 .. 可以实现与手机、平板、电脑等设备的实时互联。
    搭载开源鸿蒙系统是产品最大看点。
    相较于此前发布的小尺寸人形机器人,这次发布的“夸父”为大尺寸高动态人形机器人,重量约45公斤,全身自由度26个,其步速最高可达4.6公里/小时,快速连续跳跃高度超过20厘米,是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
    据介绍,“夸父”在整机技术方面取得可观成果,现阶段机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能;另外,借助其强大的运动控制性能,机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。
    乐聚围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关,最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破,目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。
    据了解,乐聚自研的一体化关节,峰值扭矩可达300Nm(单位:牛米)以上,扭矩密度达到了(单位:牛米/千克)以上,充分满 .. UfqiNews 1

美女写真艺术刻画性感素人邻家女孩-7

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