... 2023-10-27 22:30 .. 该项技术成果以综采工作面采煤作业时采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区无人进入,实现无人化采煤为目标,创新提出“规划割煤+可视化远程干预”的无人化开采控制技术方案。
研发人员基于高可靠的综采成套装备,研发了采煤工艺驱动引擎、规划截割控制、智能视频识别等技术,集成巡检机器人、单兵装备、故障诊断等保障技术与装备,全新研发了一体化“沉浸式”远程开采操控平台,并建成了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化智能开采新模式示范工程,常态化运行6个月以上。
中国煤科介绍显示,方案“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式,实现了示范工作面生产时采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区常态化无人进入,且生产效率相比有人现场作业时提升16.7%。
该方案综采工作面采煤工艺驱动引擎技术,实现了灵活的采煤工艺编制、调整和在线切换,满足多种作业场景,设备 .. UfqiNews ↓
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