空心杯电机：人形机器人灵巧手关键零部件

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... 2023-09-13 10:30 .. 有望从语言能力、视觉能力、运动控制和降低成本等几个方面推动人形机器人的落地，加上特斯拉作为行业标杆，5月在TeslaAIDay发布的Optimus最新进展超预期，量产预期提前，人形机器人热度陡然飙升。
    2021年起人形机器人重大事件梳理资料来源：TeslaAIday，各公司官网其中空心杯电机是正是人形机器人灵巧手的关键零部件。
    资料显示，灵巧手作为机器人的末端执行器，从3指的手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在学术上已经进行了大量研究。
    对于人形机器人而言，其灵巧手应该具备体积小、美观、捏紧力大、负载力强等特点，因此对于灵巧手的动力源有较高的要求，目前特斯拉为代表的着力于人形机器人量产化的企业主要采用了空心杯电机方案。
    灵巧手抓取示例来源：刘宏、姜力《仿人多指灵巧手及其操作控制》据安信证券研究中心测算，以Optimus为例，在大规模量产价格600 .. UfqiNews ↓ 1

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