... 2023-08-20 18:30 .. “这款机器人以蝠鲼生物为原型，采用基于模糊CPG的控制算法实现仿生运动。
它的眼睛就是摄像头，体内藏有定位系统和测绘、传感系统。
两侧的鱼鳍和尾巴都是硅胶制作的，防水性能较好。
此次带来参加比赛的是我们团队中最小的机器人，可在扑动推进模式下连续工作5小时，最大转弯速度为70°/s，既可以扑动前游与倒游、快速俯仰、滑翔前游、滑扑，还可以零半径转弯，能够在狭小区域工作及紧急情况快速响应.”
西北工业大学航海勇毅号魔鬼鱼团队的李申介绍。
这款机器人的仿生相似度高达90%，足以让水底动物将其认作同类，从而做到近距离无干扰生物观测。
“未来，这款机器人将开展海底地形或者资源勘探等多种水底信息采集工作，在长江等水域也能游刃有余。
目前，团队已经在我国西沙群岛附近展开科考和珊瑚礁生态系统的监测试验.”
团队成员武世源告诉记者。
除了水里游的，还有地上跑的无人快递小车。
南京理工大学团队带来的 .. UfqiNews ↓
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