... 2023-07-04 21:50 .. 理想与特斯拉的路线基本相同。
扩展阅读:第二点,识别万物更重要,这需要机器更像人类一样,拥有不断学习的能力。
识别万物的能力对于现阶段的城市NOA、高速NOA以及未来的L3级自动驾驶来说都是关键。
以路面上的障碍物来说,石头、遗撒物品、异形车辆,在基于传统模型的系统里是很难判断出来的。
另外,还有很多不能用即有模型来判断的情况,比如前方静止的车辆旁站着一个人,传统模型的世界里没有这样的物体标定,很可能即判断不出来车也分辨不出来人,就很危险。
而理想城市NOA通过学习来了解世界知识,这就厉害了,当学到的知识越来越多,再复杂的异形障碍物和交通参与者,都能有效分辨出来。
理想城市NOA采用NPN神经先验网络和TIN信号灯网络,以及增强BEV大模型,做到不依赖高精地图,识别万物,规划决策并持续进化。
举个简单的例子,通过不断累积行驶数据和学习,NPN神经网络会清楚知道过路口后的车 .. UfqiNews ↓
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