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08-31 19:30...”焦继超说。抬腿行走、停下转身、视觉检测……这些动作看似简单，技术攻关却绝非易事。和人类一样，人形机器人的一举一动，离不开关节的辅助。刚开始研发人形机器人时，团队最发愁的就是找不到合适的机器人关节，“国内买不到，国外买来的又不符合需求。”伺服驱动器是机器人的关节驱动器，也是决定机器人运动能力的关键部件。应用在人形机器人... 1
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