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02-08 20:30...研究的就是如何让管道机器人稳定准确采集信号,再把信号转化成为高精度的检测数据,为后续管道维护提供支持。在管道内部检测领域,如何让管道机器人在迷宫般的管道中稳定爬行、采集数据是难点。记者了解到,在检测中管道机器人会遇到两种工况。一种是管道内有石油或天然气,机器人可以被管道内部介质推着走;另一种是新建的空管道,就要连入大功... 1
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