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08-08 03:40...在这个BerkerlyUR5DemonstrationDataset场景中,即使是GPT-4o或人类,都无法从单张RGB图像中判断机械爪是否碰到了目标物体,比如借助深度信息,将深度图直接给GPT-4o看的话,也无法判断,因为它不能理解深度图。SpatialBot通过对RGB-Depth的理解,可以准确获得机械爪和目标物... 0
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10-31 03:00...核心方法为了引入人体骨架图以进行姿态控制,最简单的方法是通过特征残差或输入串联。然而,这种做法仍然存在几个问题:(1)稀疏关键点仅描绘了粗略的人体结构,而忽略了细粒度的人体几何结构和前景-背景关系。此外,原始的扩散模型训练仅由RGB信号进行监督,无法获得数据集图片中蕴含的结构信息。(2)图像RGB和结构表示在空间上对齐... 0
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06-27 20:40...通过开放的生态系统让更多人从这项技术中受益。计算机视觉领域近年来取得了重大进展,特别是在生成式AI方面。然而,当今许多先进的生成式AI模型只能生成2D图像。与通常只能根据文本提示生成2DRGB图像的现有扩散模型不同,LDM3D可以根据用户给定的文本提示同时生成图像和深度图。与深度估计中的标准后处理方法相比,LDM3D在... 8
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