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08-31 19:30...”焦继超说。抬腿行走、停下转身、视觉检测……这些动作看似简单,技术攻关却绝非易事。和人类一样,人形机器人的一举一动,离不开关节的辅助。刚开始研发人形机器人时,团队最发愁的就是找不到合适的机器人关节,“国内买不到,国外买来的又不符合需求。”伺服驱动器是机器人的关节驱动器,也是决定机器人运动能力的关键部件。应用在人形机器人... 0
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08-23 23:00...成都人形机器人创新中心发布了中国首个机器人多模态模型(RRMM)及双臂协作系统(RTACS),多模态模型能使机器人理解推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统执行任务。成都人形机器人创新中心是中西部地区首个人形机器人新型研发机构。近年来,成都加快机器人产业发展,已初步形成了全产业链发展态势。新华社发(成都人形机器人创新中... 0
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08-22 21:40...建立了完整的语义信息理论框架,全面扩展了通信系统的理论极限。“我们发现,语义信息是语法信息的上级抽象,同义性是语义信息的本质特征。”基于同义映射,张平团队引入了语义信息的度量——语义熵,以及上/下语义互信息、语义信道容量、语义率失真函数,从而建立了完整的语义信息度量体系。在新发现的基础上,团队又进一步证明了三个重要的语... 0
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08-18 20:40...近日相关论文被软件工程顶级期刊ACMTransactionsonSoftwareEngineeringandMethodology(TOSEM)接收。研究人员介绍,现有的几种关于自然语言处理公平性的测试方法主要是利用任务分类,通过输入中变更与公平相关的词汇来检测输出类别的差异。但当前并没有专门为机器翻译任务设计的公平性... 0
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08-15 10:00...而大部分语音及系统并不能进行下一步指令操作,并且原本正在执行的指令也被中断。对此我们也进行了测试。经过多次试验,我们发现AI语音助手在与导航相关的环节支持打断/更改,可以兼顾需要解说和简化沟通的需要。方言识别能力相信不少人都在网上看过这么一个视频,一位驾驶员想通过车载系统的语音拨打电话,由于略带口音而屡屡失败,最终气得... 0
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08-15 05:10...进一步加速了“AI物理化”进程,也让人形机器人从“预设摆拍”“遥控操作”进化到拥有更强的“大脑”和自主执行能力8月12日,成都人形机器人创新中心发布最新研发成果——机器人多模态模型RRMM及双臂协作系统RTACS,该模型能使机器人理解推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统执行任务。此前,仅OpenAI等国外人工智能头部... 0
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07-17 19:40...用生成视频和当前状态来预测与环境正确交互的相应动作,从而实现与真实环境的交互。下图中展示了Vid-ICL与真实环境交互,从t=0时的状态开始,与RoboDesk模拟器交互完成“Push_red”任务。Vid-ICL对环境交互提供了更精确的控制:好家伙,电影《铁甲钢拳》照进现实了。Vid-ICL究竟是如何做到的?Vid-... 0
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07-13 03:50...推进语义通信等关键技术国际标准化,支撑未来成果转化。6G外场试验网的成功搭建,将为高校、科研院所等研发机构提供理论研究与关键技术前期验证环境,降低6G研究门槛,形成贯通理论、技术、标准和应用的全产业链创新环境,促进跨领域创新合作。张平表示,在语义信息论指导下,团队提出了语义基物理模型、智简编码传输、模分多址等多项代表性... 0
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07-04 22:50...熵描述的是系统的混乱或者说不稳定程度。这项研究中,熵衡量了大语言模型回答的不确定性,不确定性高意味着大语言模型的回答可能存在虚构。该研究成果已发表在近期出版的英国《自然》杂志上。论文中说,如果AI对同一个问题,给出了许多语义相似的答案,那说明它对自己的回答比较有把握;反之,如果答案五花八门,那就意味着AI自己也“心里没... 5
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06-15 01:00...实现城市管理“人、地、事、物、组织”数字孪生体数据的统一建库、统一管理、统一共享。通过系统管理、权限分配与用户管理、规范化建库管理、多库管理、数据管理、数据按需组装、服务发布管理等核心能力,实现面向城市对象化实体数据的应用管理。推进城市重点场景业务数据“多码合一、一码互联”的数据治理体系,打造数据“按需共享、应享尽享”... 2
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06-07 10:20...新加坡国立大学联合加州大学圣芭芭拉分校与奥克兰大学的研究人员共同提出全新的符号逻辑推理框架SymbCoT(SymbolicChain-of-Thought),在推理质量,鲁棒性与可信度都要超越现有的方法。该工作已被ACL2024录用。论文:FaithfulLogicalReasoningviaSymbolicChain... 3
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05-15 04:00...MH-MoE能优化几乎所有专家,从而可以缓解专家激活率低的问题并大幅提升更大专家的使用率,如图1a所示实现了90.71%的激活率,这能让模型能力获得更高效的扩展。具有更细粒度的理解能力。MH-MoE采用的多头机制会将子token分配给不同的专家,从而可以联合关注来自不同专家的不同表征空间的信息,最终获得更好更细粒度的理... 0
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05-08 19:10...但越来越多城市以如此夸张用语形容极高人气是不争事实。从最初的网友跟帖,到如今社交媒体、主流融媒体跟进,似乎不用来了一亿人,就无法用精确语言表达人数之众。一些旅游城市、著名景点,似乎不喊出如此豪言,已无法形容其人气之旺、吸引力之强。细究起来,动辄说来了一亿人,看似一目了然,实则并不严谨,值得商榷。首先,从修辞学角度分析,... 0
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05-04 10:10...6G将在进一步强化5G性能的基础上实现通感一体、通智一体、空天一体。换言之,6G不仅提供通信服务,还将与感知、计算、人工智能等能力相融合,将移动通信网络扩展成移动信息网络,使服务更加多元化。针对6G“通感算智”的关键特征,6G通感算智技术平台这一重大成果应运而生。中关村泛联院常务副院长、中国移动研究院院长黄宇红介绍,该... 0
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05-02 21:20...中国工程院院士、中关村泛联院院长张平在接受中新经纬等媒体采访时表示,目前,6G标准只有国际标准,没有中国标准,只有中国技术。移动通信是面向全球的,其标准化也是全球性的,技术能力较强的国家可以将自己的技术更多地融合进全球统一标准中,而不是再去单独定制标准。全球化的标准也有助于降低6G网络的价格。中关村泛联院常务副院长、中... 0
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05-02 14:30...未来3到5年是突破关键技术、抢占标准高地、培育产业的关键窗口期。根据国际标准化组织初步明确的6G发展时间表,2025年左右将启动标准化研究,计划在2030年左右实现商用。6G时代正加速向我们走来。与5G相比,6G有何特点?中国通信标准化协会副理事长兼秘书长代晓慧介绍,6G具有更高速率、极低时延、更大连接密度等特点,能实... 0
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04-29 19:20...未来3到5年是突破关键技术、抢占标准高地、培育产业的关键窗口期。根据国际标准化组织初步明确的6G发展时间表,2025年左右将启动标准化研究,计划在2030年左右实现商用。6G时代正加速向我们走来。与5G相比,6G有何特点?中国通信标准化协会副理事长兼秘书长代晓慧介绍,6G具有更高速率、极低时延、更大连接密度等特点,能实... 0
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04-23 01:00...与国际一流模型水平接近,且差距已经逐渐缩小,名副其实为国内头部模型。例如在人类对齐能力评测中,文心一言4.0表现优异,位居国内第一,其中在中文推理、中文语言等评测上,文心一言遥遥领先,和其他模型拉开明显差距,中文理解上,文心一言4.0领先优势明显,领先第二名GLM-40.41分,GPT-4系列模型表现较差,排在中下游,... 0
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04-19 23:50...在中国电信首席技术官、人工智能首席科学家、TeleAI院长李学龙带领下,加快研发创新,不断优化底层模型结构,解除WordEmbedding与lmhead共享参数,有效提升模型稳定性和训练效果,并基于精细化的CheckPoint效果验证,进行动态的数据配比优化调整,大幅提升模型训练效果。海量高质量数据是保证大模型效果的基... 0
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05-22 23:50...——在程序执行过程中跟踪指定输入;(2)与尚未生成的程序token对应的未来程序状态预测。在训练期间,这些语义的线性表征与LM在训练步骤中生成正确程序的能力同步发展。2、该研究设计并评估了一种新颖的介入(interventional)方法,以探究从表征中提取意义时LM和探测器的贡献。具体来说,该研究试图分析以下两个问题... 10
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05-22 22:10...动物界新增1476个物种和10个种下单元,植物界新增351个物种和24个种下单元,真菌界新增了8202个物种和320个种下单元。真菌界成为本年度名录中新收录物种数量最多的类群,有效填补了中国生物物种名录的空缺。为了推动大数据和人工智能在生物多样性领域中的应用,在中国科学院计算机网络信息中心和中国科学院动物研究所的科学数... 8
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05-22 21:30...该研究使用经过训练的LM在给定几个输入输出示例的情况下生成程序,然后训练一个线性探测器,以从模型状态中提取有关程序状态的信息。研究者发现内部表征包含以下线性编码:(1)抽象语义(抽象解释)——在程序执行过程中跟踪指定输入;(2)与尚未生成的程序token对应的未来程序状态预测。在训练期间,这些语义的线性表征与LM在训练... 12
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2024-09-22-01:34 GMT . 添加到桌面浏览更方便.
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