... 2024-05-08 15:30 .. HuggingFace宣布正式推出并开源机器人工具包LeRobot，基于有史以来最大规模的众包机器人数据集。
LeRobotGithub链接：代码库堪称机器人领域的「Transformers」。
图源：在X上表示：「人工智能发展的下一步是将其应用于我们的物理世界。
因此，我们正在推动社区共同努力构建AI机器人，这对所有人开放！」LeRobot工具包不仅仅是一个软件包，而且是一个全面的平台，包括用于共享、可视化数据和训练SOTA模型的多功能库。
用户可以通过LeRobot访问大量预训练模型，以快速启动他们的项目。
此外，LeRobot与物理模拟器无缝集成，这允许没有物理机器人硬件的爱好者和开发者在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。
在硬件方面，LeRobot旨在处理各种机器人硬件：「从教育和研究中使用的简单机械臂到先进AI研究设施中更复杂的类人机器人。
」总的来说，LeR .. UfqiNews ↓
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