↖  种八喜:给机器人“加腿”..


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... 2023-05-25 12:30 .. 比起智能算法的‘黑匣子’,我更想通过严谨的数学和物理模型实现对机器人的控制,例如其中涉及的几何力学让我非常着迷.”
    种八喜说。
    因此,他选择到佐治亚理工学院物理学院攻读博士。
    走进这个名为“复杂流变学与生物力学”的实验室,让人忍不住感叹这里像个“动物园”:鱼、乌龟、蜈蚣、蛇、蜥蜴……饲养、观察它们,成了实验室成员的日常。
    长久的观察,引发种八喜和同学不断思考:这些动物有的4条腿,有的8条腿,有的几十条腿,还有的没有腿,它们都能行动自如。
    机器人是不是也可以像它们那样,拥有8条腿甚至几十条腿呢?经过几年的实践和积累,研究团队开发出拥有多条腿的“蜈蚣机器人”。
    “每多一条腿,都涉及与身体其他部位的配合协调问题,都要重新建立数学模型,计算量更是呈指数级增长.”
    种八喜说。
    而比工作量增加更关键的问题是:多了这么多条腿有什么用?在4条腿够用的情况下,为何要使其变得更复杂?导师推荐看 .. UfqiNews 40

美图风景:飞奔的骏马-2

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