南科大机器人研究院院长戴建生说，千变万化的折纸激发灵感造一款像“变形金刚”的机器人

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... 2024-04-16 08:50 .. “大家都知道，香水的包装是很考究的，要想研发出可以实现这么复杂任务的机器灵巧手很不容易。
    当时，我的办公桌上堆满了各种漂亮的包装纸盒，我每天就把这些包装纸盒折来折去找灵感.”
    戴建生回忆说，灵巧手的研发需要先研究对象，而包装纸盒就是这个对象，需要给它的折叠轨迹建模。
    他看着这些变化万千的折纸，突发奇想——这折纸的折痕与连接纸板不就是铰链、连杆吗？这种映射方法可不可以应用到机器人结构学中呢？经过一番深入研究，他从生物学原理提出MetamorphicMechanisms，相关论文在1998年发表，奠定了他在这一理论领域里的开创性地位。
    此后，他与中国工程院院士张启先共同确认中文翻译为变胞机构，至今已在变胞机构与可重构领域深耕了20余年。
    戴建生与团队的多年研究在国际上开辟了可重构机构与可重构机器人的新领域，此次在业界引起一片惊叹的变胞足式机器人就是基于这一理论的研发成果。
     .. UfqiNews ↓ 0

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...同比增加88万吨；累计销糖率69.7%，同比增加13.3个百分点.
    全国制糖工业企业成品白糖累计平均销售价格5979元/吨，同比回升214元/吨.
    2023年5月份，成品白糖平均销售价格6518元/吨.
    5月25日，南宁糖业在互动平台回应糖价问题称，根据以往数据，中国食糖年产量在1000万吨左右，消费量在1500万吨左右，有400万吨至600万吨缺口（记者采用业内预计数据今年白糖供应缺口约700万吨）.
    此前，业内普遍认为，国内消费复苏加速，国际国内主要产糖区气候异常是当前白糖供应缺口扩大的主要原因.
    然而，郑州商品期货交易所挂牌交易的白糖主力期货合约自5月23日见顶于7202元/吨后一路回调，截至6月6日下午3时收盘已跌至6784元/吨.
    同时，白糖期货各月合约呈现明显价格倒挂，白糖307合约与白糖405合约之间存在660元/吨的倒挂差价，这意味着市场看淡白糖后市.
    对.. 06-07 16:00 ↓ 23

...对油价自2022年8月以来首次回升至每桶100美元的预测一下子增加.
    4月4日之前，美国高盛集团已将2023年底北海布伦特原油期货预期价格由之前的每桶90美元上调至95美元，并预测2024年4~6月将达到100美元.
    此外，英国调查公司CapitalEconomics将油价预期由85美元上调至90美元，澳大利亚澳新银行（ANZBank）也向美国媒体披露预测称，“到2023年底达到100美元的可能性切实上升”.
    瑞银集团（UBS）虽然没有上调预期，但也维持原有观点，认为2023年6月油价将迅速达到100美元，年底将达到105美元.
    欧佩克+在4月3日召开的联合部长级监督委员会（JMMC）会议上宣布，沙特阿拉伯及阿联酋（UAE）等8个国家将从5月开始自主减产116万桶/天，相当于全球需求的1％.
    各个机构之所以纷纷上调原油价格预期，是因为如果情况按照产油国的目标发展，马上.. 06-07 04:50 ↓ 17 ..UfqiNews