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... 2024-04-28 19:00 .. 为了让天工稳稳地跑起来，研发人员在机器人身上专门配备了多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器，解决基本运动控制问题。
身上配备的高精度六维力传感器，则能给它提供精确的力量反馈。
实现快速、稳定、优雅地拟人奔跑，也得益于天工采用了自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法基于状态记忆的预测型强化模仿学习。
形象地说，就是提前为机器人采集大量人类运动视频等数据，提炼出运动时各个关节的位置、速度信息供其学习，通过模仿让人形机器人能应对各种情况。
在此之前，行业内有采用过模型预测、强化学习等运动控制解决方案，但都存在一定缺憾。
天工使用的方法既解决了单一的强化学习带来的定位精度差的问题，又解决了传统模型预测控制方法环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。
据悉，天工作为母平台，具备开源开放性和兼 .. UfqiNews ↓ 0
02-02 05:32 , 7349 , 204 ..
[编按： 转载于 腾讯微信/高茂源 CODEX国际创新, 2023-02-01. ]
引言
从2022年11月20号到现在整个科技界最火爆的话题莫过于ChatGPT，没有之一.
首先就是让中国的从业者感受到的就是绝望.
这种绝望，我在曾经写程序的时候体验过，当我对自己的代码效率自信满满的时候，不小心看了一段俄罗斯人写的正则表达式，当时感觉我的程序生涯都被毁了，那是一种无法超越的大山.
这种绝望，在美伊战争的时候，中国的军队体验过，那种短时间内摧毁伊拉克百万大军的军事能力所带来的绝望感，引发了过去20年中国国防的知耻后勇，拼命追赶.
这种绝望感，野球场的球星参加职业选拔的时候体验过，所有业界就有了一句糙话：去XXX的篮球梦！
中国现在的AI从业者别说超越，唯一能做的也只是根据OpenAI的产品来判断一下自己目前努力的方向是否正确而已.
从2020年到现在，目前世界上没有任何一个AI可以重现GPT3.0的性能.
国内的什么百度文心之流，简直不要被比的太渣.
其次， ChatGPT将会引发一场重大的生产力革命，这种革命直接影响所有脑力工作者的工作效率.
就像人类曾经对待汽车、微信这些产品的态度一样，你喜欢不喜欢真的不重要，接受还是拒绝也不重要，你要做的只是去适应.
因为你周围的一切都将被重构.
这就是奇点革命，人类将进入新的发展纪元，拭目以待！唯一的变数，就是和干细胞让人类长寿、永生一样，管理者到底要如何限制它的发展？
最后，作为平行世界的人类思维，是否还可以进化.
最低，我们增强自身思维能力的途径到底是什么？
第一部分
ChatGPT的前世今生：一个大力出奇迹的故事，more is different!
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