↖  特斯拉电动汽车刹车系统详解..

[编按： 转载于 腾讯微信/侯冈 Halo Performance, 2021-04-23.]

最近几天(2021-04-20)，可能车圈最热门的话题就是特斯拉"刹车失灵”了，由上海车展维权引发的关于特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的传闻几乎充斥了我的每一个与车有关的微信群，但人云亦云，到现在为止，即使特斯拉公布了事故前的部分数据，大家仍在争论不休。

那么，我以中国最早的Model3车主、专业赛车手、驾驶培训师这三重身份，给大家梳理一下Model3的刹车系统究竟是如何工作的，以及如何规避可能发生的“刹车失灵"事故，希望能够帮助大家解除心中疑惑。
另外，我还找来了目前全球唯一一份有关特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的权威报告，就是来自美国交通部高速公路与运输安全管理局（NHTSA）的调查报告，该调查自2020年1月13号立案，2021年1月8号结案，历时一年，车型涵盖了2012至2020年间特斯拉生产的Model S/X/3/Y四种车型。总计调查事故246起，调查报告计22页，并以此作为是否对车企发起处罚或召回令的依据。

# 特斯拉 # # Model 3 # # 刹车系统的组成 #

特斯拉Model3的刹车系统由5部分组成，分别是

刹车卡钳与刹车碟

刹车管线与刹车油管

ABS与车身稳定控制系统

电子刹车助力泵

刹车踏板

首先是刹车卡钳与刹车盘，这套东西可以算作是刹车系统的核心了，也是真正产生刹车制动力的地方，硬件的好坏直接决定了刹车效果的好坏，那么特斯拉使用的是什么硬件呢？

答案就是来自意大利的全球顶级品牌——布雷博（BREMBO），这家刹车制造商拥有超过60年的历史，从1975年开始为法拉利的F1赛车提供制动设备，现保时捷、法拉利、特斯拉等车企，均全系标配布雷博的刹车系统。
如果我们再做一个横向对比，在20-30万区间的进口豪华品牌里，几乎没有人给车辆配备这么好的硬件，即brembo的对向四活塞卡钳，以宝马举例，通常要提升到40万以上的M Performance车型，才会拥有如此配置，像宝马320、奔驰c200、奥迪A4这些20-30万区间的车型，仅配置了单活塞的夹子卡钳，所以单从硬件这一项来说，特斯拉是十分优秀的。

剩下就是刹车管线了，这个东西说到底，就是一个液压连接，说的直白一点，这是一个物理连接，与软件等电子系统无关，只要这个油管不破裂，特斯拉就不会刹车失灵。

第三个就是ABS与车身稳定控制系统，它由三部分组成，即ABS模块、ESC传感器、轮速传感器。采用的是德国博世公司的产品，这家公司有超百年历史，大到宇宙空间站，小到家庭榨汁机，都有博世的影子，可以说是人类科技进步的推动者，最重要，在汽车ABS与稳定控制（TC）领域，是当之无愧的领导者，我不敢说博世的产品完美无缺，但目前来说，确实是全球最强，绝大部分车企都是使用的博世ABS与TC系统。

第四个就是本次争议的主角了，电子机械刹车助力泵（Electromechanical Brake Booster），这个也是德国博世公司的产品，主要是为了混合动力与电动汽车而开发的一种新产品。原理是通过集成行程传感器检测制动踏板的动作，并将此信息发送给控制单元。控制单元确定电机的控制信号，而三级齿轮单元将电机的转矩转换为必要的升压功率，再在主制动缸中转换为液压。它和传统汽油车的真空助力泵很类似，因此具有非常真实和自然的踏板感，驾驶员能直观的感受到制动系统的变化。

如此做法的好处是，制动压力相比传统助力泵大大的提高了，以这次特斯拉提供的数据来看，主缸最高到达140.7bar的压力，要知道传统油车的真空助力大概只有40多bar，这是三倍的差距，也是巨大的技术提升，理论上会让车辆更加的安全。

于是，有媒体跑去咨询博世公司，问他们在什么样的情况下，这套系统会失灵，博世公司的回复是在设计之初，就考虑了失灵的可能性，所以设计了多项冗余，可以保证近乎100%的可靠性。那又有人说了，这是软件bug，导致的刹车失灵，而且似乎说的有理有据，还和动能回收的逻辑有关系，其实这一理论最早是由Ronald Belt博士在两篇论文中提出的，在美国政府对特斯拉的缺陷调查中（下文有提到），投诉人也一并提交了该论文给政府，但经过实际调查，调查机构完全否定了Belt博士的论文，原因是基于不正确的事故数据、不正确的事故动力学重构和关于车辆设计因素的错误假设。

原文：Both papers are based upon incorrect event data, incorrect reconstructions of event dynamics, and false assumptions regarding vehicle design factors.

# 美国交通部 # # 高速公路与安全运输管理局 ## 特斯拉车辆缺陷调查报告 #

档案编号：DP 20-001
起因：车辆缺陷投诉
调查时间：2020/01/13 - 2021/01/08调查员：Ajit Alkondon
复核人：Jeff Quandt
批准人：Stephen Ridella
主题：意外加速与刹车失灵

制造商：特斯拉汽车公司
产品：2012-2020 Model S、Model X、Model 3和Model Y人数：662109

问题描述：本局接到投诉称，特斯拉车辆存在缺陷，可能导致意外加速，从而造成碰撞与伤害。
调查案件数量：246起

结论：投诉被驳回

内容摘要：2019年12月19日，本局收到Brian Sparks先生的投诉，要求本局召回2012至今生产的所有Model3、S、X型车辆，原因是突然意外加速（SUA）。投诉人提供了232项不重复的申诉，包括203起撞车事故。2020年1月13日，本局车辆缺陷调查办公室（ODI）启动了该缺陷调查（档案号：DP20-001），以评估申诉人的请求。ODI的调查包括对申诉人提供的资料审查，以及另外14项与SUA碰撞有关的申诉。调查将包括黑匣子数据（EDR）、特斯拉日志数据和视频数据。
在审查了所有数据后，ODI没有发现支持车辆SUA缺陷或刹车失灵的证据。在ODI审查的每起事故中，都有证据表明，事故是由踏板的错误使用而造成的。在油门踏板、电机控制系统和制动系统中没有发现任何存在故障的证据，亦包括设计不合理导致的踏板误用的可能性。在调查中，申诉人所称的事故是由软件、bug等电子系统故障而引发的理论是一种不准确的假设。
如果本局的调查显示一辆机动车在设计、制造或性能方面存在缺陷，对安全构成潜在风险，本局有权发布命令，要求车企对缺陷车辆进行召回。
由于本局调查所取得的证据不能表明车辆存在缺陷，因此不太可能批准投诉人要求的召回特斯拉车辆的请求。在充分的了解了该投诉人提供的证据和潜在的安全风险后，该投诉被驳回。
相关文档可在 www.nhtsa.gov  上查看，包括进一步说明驳回申诉的理由。

本页Url