↖  特斯拉电动汽车刹车系统详解..


特斯拉电动汽车刹车系统详解

2021-04-26 , 2663 , 101 , 77

[编按: 转载于 腾讯微信/侯冈 Halo Performance, 2021-04-23.]


最近几天(2021-04-20),可能车圈最热门的话题就是特斯拉"刹车失灵”了,由上海车展维权引发的关于特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的传闻几乎充斥了我的每一个与车有关的微信群,但人云亦云,到现在为止,即使特斯拉公布了事故前的部分数据,大家仍在争论不休。

那么,我以中国最早的Model3车主、专业赛车手、驾驶培训师这三重身份,给大家梳理一下Model3的刹车系统究竟是如何工作的,以及如何规避可能发生的“刹车失灵"事故,希望能够帮助大家解除心中疑惑。
另外,我还找来了目前全球唯一一份有关特斯拉“意外加速”与“刹车失灵”的权威报告,就是来自美国交通部高速公路与运输安全管理局(NHTSA)的调查报告,该调查自2020年1月13号立案,2021年1月8号结案,历时一年,车型涵盖了2012至2020年间特斯拉生产的Model S/X/3/Y四种车型。总计调查事故246起,调查报告计22页,并以此作为是否对车企发起处罚或召回令的依据。


tesla-brake-2021.webp


# 特斯拉 # # Model 3 # # 刹车系统的组成 #

特斯拉Model3的刹车系统由5部分组成,分别是

刹车卡钳与刹车碟

刹车管线与刹车油管

ABS与车身稳定控制系统

电子刹车助力泵

刹车踏板


首先是刹车卡钳与刹车盘,这套东西可以算作是刹车系统的核心了,也是真正产生刹车制动力的地方,硬件的好坏直接决定了刹车效果的好坏,那么特斯拉使用的是什么硬件呢?

答案就是来自意大利的全球顶级品牌——布雷博(BREMBO),这家刹车制造商拥有超过60年的历史,从1975年开始为法拉利的F1赛车提供制动设备,现保时捷、法拉利、特斯拉等车企,均全系标配布雷博的刹车系统。
如果我们再做一个横向对比,在20-30万区间的进口豪华品牌里,几乎没有人给车辆配备这么好的硬件,即brembo的对向四活塞卡钳,以宝马举例,通常要提升到40万以上的M Performance车型,才会拥有如此配置,像宝马320、奔驰c200、奥迪A4这些20-30万区间的车型,仅配置了单活塞的夹子卡钳,所以单从硬件这一项来说,特斯拉是十分优秀的。

UfqiLong

tesla-brake-2-2021.webp
剩下就是刹车管线了,这个东西说到底,就是一个液压连接,说的直白一点,这是一个物理连接,与软件等电子系统无关,只要这个油管不破裂,特斯拉就不会刹车失灵。

第三个就是ABS与车身稳定控制系统,它由三部分组成,即ABS模块、ESC传感器、轮速传感器。采用的是德国博世公司的产品,这家公司有超百年历史,大到宇宙空间站,小到家庭榨汁机,都有博世的影子,可以说是人类科技进步的推动者,最重要,在汽车ABS与稳定控制(TC)领域,是当之无愧的领导者,我不敢说博世的产品完美无缺,但目前来说,确实是全球最强,绝大部分车企都是使用的博世ABS与TC系统。

第四个就是本次争议的主角了,电子机械刹车助力泵(Electromechanical Brake Booster),这个也是德国博世公司的产品,主要是为了混合动力与电动汽车而开发的一种新产品。原理是通过集成行程传感器检测制动踏板的动作,并将此信息发送给控制单元。控制单元确定电机的控制信号,而三级齿轮单元将电机的转矩转换为必要的升压功率,再在主制动缸中转换为液压。它和传统汽油车的真空助力泵很类似,因此具有非常真实和自然的踏板感,驾驶员能直观的感受到制动系统的变化。

如此做法的好处是,制动压力相比传统助力泵大大的提高了,以这次特斯拉提供的数据来看,主缸最高到达140.7bar的压力,要知道传统油车的真空助力大概只有40多bar,这是三倍的差距,也是巨大的技术提升,理论上会让车辆更加的安全。

于是,有媒体跑去咨询博世公司,问他们在什么样的情况下,这套系统会失灵,博世公司的回复是在设计之初,就考虑了失灵的可能性,所以设计了多项冗余,可以保证近乎100%的可靠性。那又有人说了,这是软件bug,导致的刹车失灵,而且似乎说的有理有据,还和动能回收的逻辑有关系,其实这一理论最早是由Ronald Belt博士在两篇论文中提出的,在美国政府对特斯拉的缺陷调查中(下文有提到),投诉人也一并提交了该论文给政府,但经过实际调查,调查机构完全否定了Belt博士的论文,原因是基于不正确的事故数据、不正确的事故动力学重构和关于车辆设计因素的错误假设。

UfqiLong

原文:Both papers are based upon incorrect event data, incorrect reconstructions of event dynamics, and false assumptions regarding vehicle design factors.


# 美国交通部 # # 高速公路与安全运输管理局 ## 特斯拉车辆缺陷调查报告 #

档案编号:DP 20-001
起因:车辆缺陷投诉
调查时间:2020/01/13 - 2021/01/08调查员:Ajit Alkondon
复核人:Jeff Quandt
批准人:Stephen Ridella
主题:意外加速与刹车失灵

制造商:特斯拉汽车公司
产品:2012-2020 Model S、Model X、Model 3和Model Y人数:662109

问题描述:本局接到投诉称,特斯拉车辆存在缺陷,可能导致意外加速,从而造成碰撞与伤害。
调查案件数量:246起

结论:投诉被驳回

内容摘要:2019年12月19日,本局收到Brian Sparks先生的投诉,要求本局召回2012至今生产的所有Model3、S、X型车辆,原因是突然意外加速(SUA)。投诉人提供了232项不重复的申诉,包括203起撞车事故。2020年1月13日,本局车辆缺陷调查办公室(ODI)启动了该缺陷调查(档案号:DP20-001),以评估申诉人的请求。ODI的调查包括对申诉人提供的资料审查,以及另外14项与SUA碰撞有关的申诉。调查将包括黑匣子数据(EDR)、特斯拉日志数据和视频数据。
在审查了所有数据后,ODI没有发现支持车辆SUA缺陷或刹车失灵的证据。在ODI审查的每起事故中,都有证据表明,事故是由踏板的错误使用而造成的。在油门踏板、电机控制系统和制动系统中没有发现任何存在故障的证据,亦包括设计不合理导致的踏板误用的可能性。在调查中,申诉人所称的事故是由软件、bug等电子系统故障而引发的理论是一种不准确的假设。
如果本局的调查显示一辆机动车在设计、制造或性能方面存在缺陷,对安全构成潜在风险,本局有权发布命令,要求车企对缺陷车辆进行召回。
由于本局调查所取得的证据不能表明车辆存在缺陷,因此不太可能批准投诉人要求的召回特斯拉车辆的请求。在充分的了解了该投诉人提供的证据和潜在的安全风险后,该投诉被驳回。
相关文档可在 www.nhtsa.gov  上查看,包括进一步说明驳回申诉的理由。

+刹车 +电动汽 +系统 +本局 +失灵

本页Url

↖回首页 +当前续 +尾续 +修订 +评论✍️


👍3 仁智互见 👎0
  • 还没有评论. → +评论
  • -loading- -loading- -loading-


    🔗 连载目录

    🤖 智能推荐

    +
    AddToFav   
    新闻 经典 官宣