高质量发展看济宁丨珞石机器人：技术领跑！助力千行百业智造升级

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... 2023-05-18 09:20 .. 智能科技有限公司，探访这家领跑国产机器人行业的企业。
    珞石（山东）智能科技有限公司“我们致力于工业机器人、柔性机器人本体研发、测试、装配及集成应用方案的研发，为客户提供工业机器人整机产品、协作机器人以及智能制造解决方案，被评为国家级高新技术企业.”
    跟随综合事务部王祥丽的脚步，走进珞石智能制造产业园，一旁的机器人正挥毫泼墨，不一会儿，一幅书法作品就已经完成，王祥丽告诉记者，这部机器人拥有学习认知能力，通过真人带动其进行撰写，它就能自行进行书写，不仅如此，在其隔壁的机器人还能现场捕捉画面，进行绘画，而这只是珞石众多先进技术的一个缩影。
    珞石机器人正在写书法珞石自主研发的高性能机器人控制系统，基于全动力学模型控制，配备OptiMotion最优规划技术，可提高机器人运动速度30%，获得发明专利5项；路径修正技术，机器人在运动过程中不断迭代学习误差模型，动态自动修正路径误 .. UfqiNews ↓ 16

...用工荒、流动性大、用工成本上升、安全问题突出等问题在不断加剧.
    另一方面，建筑能耗、建筑垃圾、施工污染等也成为我国房地产建筑业在环保上面临的主要挑战.
    在此背景下，数智化转型，推进智能化的建设、销售方式已经成为房地产行业可持续发展的必然选择.
    政策：顶层设计的丰富发展近年来，国家及相关部委先后颁发多个指导性文件，加速建筑业改革发展和转型升级.
    2022年1月，住房和城乡建设部《“十四五”建筑业发展规划》明确加快智能建造与新型建筑工业化协同发展：完善智能建造政策和产业体系；夯实标准化和数字化基础；推广数字化协同设计；大力发展装配式建筑；打造建筑产业互联网平台；加快建筑机器人研发和应用；推广绿色建造方式.
    2022年3月，住房和城乡建设部印发《“十四五”住房和城乡建设科技发展规划》指出，重点发展绿色低碳、数字化、智能化、工业化、产业化技术，在智能建造与新型建筑工业化技术创.. 03-31 10:30 ↓ 39

...触觉感知技术发展相对缓慢，一定程度上制约了机器人能力的扩展.
    如何在人机交互、运动控制和灵巧操作等场景中让机器人具备接近人类水平的触觉能力，成为近年的研究热点和技术挑战之一.
    腾讯RoboticsX机器人实验室将触觉传感器与轮腿式机器人Ollie进行了创新性结合.
    该传感器由腾讯RoboticsX实验室与清华大学联合研发，采用具有超高灵敏度、超大量程、超快响应速度以及超强循环稳定性的新型压阻材料，结合定制化的电极适配模块和高速信号采集模块，加入自研的软硬件一体化解决方案，让机器人可以感知身体表面极其细微的压力变化.
    相关研究成果已经被纳米科技领域的国际顶级期刊ACSNANO接收.
    加入新型触觉传感器后，Ollie可以用自己的“皮肤”来感受外界的接触信息，包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别，并以不同方式作出回应.
    有了触觉的支持，结合稳定的运动能.. 09-10 16:00 ↓ 24 ..UfqiNews