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04-20 02:50...可能会低估它的“内涵”。“人形机器人是一个计算机，但是它有视觉、听觉、触觉，如果要让它工作，需要的带宽很巨大，所以移动通信很重要。”达闼机器人公司董事长兼CEO黄晓庆道出通信技术对人形机器人的影响。他表示，目前的移动通信都是为人而建设的，未来的移动通信要考虑到机器人场景。他认为，人类可以用自己的行为数据训练大模型，从而... 0
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03-25 23:40...都不同程度地被烧毁受损，家中两只猫咪也不幸倒地死亡。起火前监控视频“出个门回来，为啥家就被烧了呢？”这让黄女士百思不得其解。图为被烧毁的客厅火情调查比家中无人起火更离奇的是火灾又被及时扑灭了……这是怎么回事？消防火调员在后续调查中发现，原来是扫地机器人恰好接了水管，水管被烧爆后正好把火浇灭，所以火势才没有蔓延开。火调员... 0
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01-17 12:00...视觉语言基础模型（VLMs）已经在多个领域取得了显著的进展，包括图像描述、视觉问答和图像生成等。然而，将这些模型应用于机器人操作仍然存在一些挑战，例如如何将视觉和语言信息结合起来，如何处理机器人操作的时序性等。为了解决这些问题，ByteDanceResearch的机器人研究团队利用现有的开源VLM，OpenFlamin... 0
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12-30 05:50...微调的训练任务包含未来帧的预测和机器人动作的预测。GR-1用来自Ego4D[3]数据的8M图片来做视频生成式预训练。在预训练阶段，GR-1的输入包括视频片段和描述视频的文字。文字信息用CLIP[4]的文字编码器编码。视频中的图片用MAE[5]编码，然后通过percieverresampler[6]来减少token的个数... 0
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12-17 22:50...NASA宣布已向该大学发放10万美元奖金，让机器人准备好2024年开展测试任务。内布拉斯加大学工程学教授谢恩·法利特是MIRA机器人的发明者“NASA长期以来一直很支持这项研究。我们的机器人有机会登上国际空间站”MIRA机器人仅重两磅（约合0.9千克），呈纤长的圆柱状，底部有两根可移动的操作臂，每根各配有一件迷你版工具... 0
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12-08 22:20...脊柱的弯曲有助于调整步幅长度。对转弯能力的影响：脊柱的弯曲还会改变臀部和肩部的轴线，从而影响转弯效率。研究团队巧妙地将这些发现应用到了机器人的设计之中，显著提升了机器人的静态平衡能力、运动速度以及转弯能力。NeRmo有什么过人之处？作为一款微型四足机器人，NeRmo模仿了常见啮齿动物的肌骨骼解剖结构、外貌和运动模式。其... 0
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2024-04-25-16:36 GMT . 添加到桌面浏览更方便.
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