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04-11 11:40...CL-1从静止、起跑、加速到减速、停止,还有往返跑步,全过程连续、动态完成。为了达成此效果,逐际动力在软、硬件均进行了升级、改良。在软件方面,CL-1结合更实时、更精准的地形感知信息,实现了较之前更快、更大、更稳的上楼梯步伐。同时,为了优化人形机器人的高动态运动,逐际动力进一步迭代了全身运动控制算法。通过对全身动作的实... 0
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2024-04-23-08:08 GMT . 添加到桌面浏览更方便.
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