... 2023-11-10 22:20 .. 赛博朋克！这个NOIR系统究竟是什么？机器人为何能完成这么多任务？20项任务轻松拿下正如上文所说，这个机器人能干的事儿多着呢。
干酪撒粉这种任务也能轻松完成：拆包裹、整理桌面这种活就更不在话下：而其背后的这个NOIR系统，简单来说可以分为两部分：模块化解码管线、有原始技能库的机器人系统。
主打一个让机器人自动学习预测人类意图。
具体来说，模块化管线将解码人类意图过程分为三个模块：1）选择什么对象？方法是在屏幕上显示任务场景，利用对象的闪烁刺激产生SSVEP信号；每个对象以不同频率闪烁，人类注视某对象时，脑电信号中该频率成分增强。
然后用CanonicalCorrelationAnalysis(CCA)方法，分析不同频率的相关性，确定人类注视的对象。
2）如何交互？这部分是通过提示人类想象执行某些技能(左手、右手等)产生运动意象信号，然后使用滤波和CommonSpati .. UfqiNews ↓
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